Millised on uusimad edusammud multifunktsionaalses ankurduspuurseadmete tehnoloogias?

Millised on uusimad edusammud multifunktsionaalses ankurduspuurseadmete tehnoloogias?

Tehnoloogia tagamultifunktsionaalsed ankurduspuurseadmedon läbimas kiiret ja muutlikku arengut. Liikudes kaugemale pelgalt mehaanilisest integreerimisest, on uusimad edusammud keskendunud intelligentsusele, täpsusele ja äärmuslikule kohanemisvõimele, muutes need platvormid keerukateks robotplatvormideks, mis vastavad kaasaegse tunnelite ja kaevandamise kõige keerulisematele tingimustele.

1. Intelligentsete automatiseeritud juhtimissüsteemide tõus

Kõige olulisem edasiminek on automatiseerimises ja nutikas juhtimises. Juhtivad tootjad töötavad välja süsteeme, mis vähendavad drastiliselt operaatorisõltuvust ja inimlikke vigu. Näiteks Hiina raudteeehituse rasketööstus (CRCHI) on võtnud kasutusele uue põlvkonna puur-ankur-mördiga platvormid, millel on "One-Key Per Step" juhtimissüsteem. See süsteem lihtsustab keerulised toimingud automatiseeritud järjestusteks, alandades operaatorite oskuste künnist ja tagades iga puurimis-, ankurdus- ja tsementeerimistsükli järjepideva ja korratava täitmise.

See täieliku autonoomia suundumus kiireneb. Teadus- ja arendustegevus on keskendunud masinnägemisele ja autonoomsele positsioneerimisele. Üks suure tootja murranguline patenditaotlus kirjeldab süsteemi, kus puurimisseadme sügavuskaamera loob tunneli näost reaalajas 3D-kaardi. Süsteem tuvastab automaatselt varem paigaldatud poltide asukohad ja arvutab uute puuraukude täpsed koordinaadid. Seejärel juhib see puurnoole nendesse kohtadesse ilma käsitsi mõõtmise või märgistamiseta, saavutades inimesele võimatu kiiruse ja täpsuse.

2. Enneolematu täpsus kitsastes ja keerulistes ruumides

Kaasaegsed projektid ulatuvad sageli geoloogiliselt keerukatesse piirkondadesse, kus on massiivsed tunnelpuurmasinad (TBM), mis töötavad kitsastes piirides. Kriitiline väljakutse on olnud pikkade sügavate ankrute paigaldamine tunneli profiiliga risti (tavaliselt) äärmiselt piiratud ruumi TBM-i lõikepea taha. Mitteperpendikulaarsed ankrud on vähem tõhusad ja võivad olla pingutamiseks ohtlikud.

Hiljutised läbimurded on selle otseselt lahendanud. Insenerid töötasid välja TBM-i külge kinnitatud, igasuunalise tavalise sügava auku puurimisseadme kõrge pingega pehme kivitunneli projekti jaoks. Sellel spetsiaalsel seadmel on keerukas pöördehoova-sööturi tala ühendusmehhanism, mille nurga reguleerimise täpsus on ±0,5°. Koos kompaktse, 50% väiksema vardaklambri mooduliga saab see töötada 2,4 meetri laiuses rõngakujulises ruumis ja puurida 8–12 meetri sügavuseid auke tunneli seina suhtes täiusliku 90-kraadise nurga all igas kohas ümber selle ümbermõõdu. See täpsus tagab optimaalse ankurdusjõu ja on näidanud, et see lühendab ankurdustsükli aegu rohkem kui poole võrra, 800-lt 300 minutile tunnelirõnga kohta.

3. Täiustatud osavus ja mitme ülesande täitmise võimalused

Edusammud ei piirdu ainult ühe poomiga platvormidega. Näo katvuse ja tõhususe maksimeerimiseks sisaldavad uued konstruktsioonid mitut sõltumatult töötavat puurimisseadet. "Mitmesuunalise puurimis- ja ankurdusroboti" patent paljastab kuue eraldi puurimisseadmega süsteemi, mis on paigaldatud ühele raamile. Need üksused võivad töötada samaaegselt tunneli katusel ja seintel. Oluline on see, et nende iseseisev liikumine võimaldab neil katta teiste üksuste poolt jäetud lüngad või "ülejäänud kohad", ilma et oleks vaja kogu massiivset masinat ümber paigutada, suurendades oluliselt üldist töö efektiivsust.

4. Keskenduge vastupidavusele ja töötamisele karmis keskkonnas

Tehnoloogia parandab ka seadme vastupidavust. Uued patendid tõstavad esile integreeritud süsteemid, mis on loodud võitlema maa-aluste seadmete kahe suurima vaenlasega: tolmu ja löögikahjustustega. Üks uuenduslik disain sisaldab spetsiaalset tolmueemaldussüsteemi koos ventilaatorite, imemisavade ja filtriplaatidega, mis püüavad aktiivselt tolmu tekkekohas, kaitstes nii masina komponente kui ka meeskonna tervist. Lisaks lisatakse amortisaatorite ja vedrudega puhversüsteemid, et kaitsta puurplatvormi konstruktsiooni konstruktsiooni kukkuvate kivikildude löökide eest, mis pikendab vastupidavust karmides tingimustes.

Järeldus: tee robotitöökohtade poole

Viimased edusammudmultifunktsionaalne ankurdusseadetehnoloogia viitab selgelt robotite, sensoripõhiste ja võrgustatud ehitusplatside tuleviku poole. Automaatjuhtimise, täppisjuhtimise, mitme käe osavuse ja tugevdatud disaini lähenemine loob masinaid, mis pole lihtsalt tööriistad, vaid intelligentsed partnerid inseneritöös. Need platvormid suurendavad ohutust, eemaldades töötajad ohtlikest piirkondadest, parandavad kvaliteeti eksimatu täpsuse kaudu ja vähendavad kulusid, suurendades oluliselt tõhusust. Kuna taristuprojektid muutuvad ambitsioonikamaks ja maapealsed tingimused raskemaks, on need nutikad ankurdusplatvormid olulised, et muuta inseneriprobleemid saavutatavaks reaalsuseks.